Robot Motherboard le Module PCBA

Roboto PCBA (Printed Circuit Board Assembly) ke karolo ea bohlokoa ka har'a sistimi ea liroboto, e sebetsang e le "boko" ba eona ba elektroniki kapa setsi sa taolo. Kopano ena e kenyelletsa likarolo tse fapaneng tsa elektronike tse kenngoeng holim'a boto ea potoloho e hatisitsoeng, e hlophisitsoeng ka hloko le ho hlophisoa ho thusa ho sebetsa ha roboto.

Likarolo tse kenyellelitsoeng ho PCBA ea roboto hangata li kenyelletsa li-microcontrollers, li-sensor, li-activator, li-module tsa taolo ea matla, li-interfaces tsa puisano, le li-circuitry tse tšehetsang. Karolo e 'ngoe le e 'ngoe e na le karolo e itseng ea ho laola le ho hokahanya metsamao ea roboto, litšebelisano, le likarabo tikolohong ea eona.

Iteanye le rona

lintlha tsa sehlahisoa

Tlhaloso ea Sehlahisoa

1	Ho Fumana Lintho	Karolo, tšepe, polasetiki, joalo-joalo.
2	SMT	Li-chips tse limilione tse 9 ka letsatsi
3	DIP	Li-chips tse limilione tse 2 ka letsatsi
4	Bonyane Karolo	01005
5	Bonyane BGA	0.3 limilimithara
6	Boholo ba PCB	300x1500mm
7	PCB e fokolang	50x50mm
8	Nako ea Qotsulo ea Lintho	1-3 matsatsi
9	SMT le kopano	3-5 matsatsi

Li-microcontrollers li sebetsa e le setsi sa ts'ebetso, ho phethahatsa litaelo tse hlophisitsoeng le ho laola ts'ebetso ea ho kenya / ho tsoa. Li-sensor li lemoha mats'oao a tikoloho joalo ka khanya, molumo, mocheso, sebaka se haufi le ho sisinyeha, ho fana ka lintlha tsa bohlokoa bakeng sa roboto ho tsamaea le ho sebelisana le tikoloho ea eona ka katleho. Li-actuator li fetolela matšoao a elektroniki hore e be metsamao ea 'mele, e nolofalletsang roboto ho etsa mesebetsi e kang ho tsamaisa, ho qhekella, le ts'ebetso ea lisebelisoa.

Li-module tsa tsamaiso ea matla li laola phepelo ea matla a motlakase ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e sebetsang ea likarolo tsa roboto. Likhokahano tsa puisano li thusa ho sebelisana le lisebelisoa kapa marang-rang a kantle, a nolofalletsa roboto ho romella le ho amohela data, litaelo le liapdeite.

Moralo le moralo oa liroboto tsa PCBA li bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso, ts'epahalo le ts'ebetso. Lintlha tse kang ho beha likarolo, ho tsamaisa lipontšo, tsamaiso ea mocheso, le ho lumellana ha motlakase (EMC) li tlameha ho nahanoa ka hloko ho fokotsa tšitiso, ho eketsa botšepehi ba matšoao, le ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng maemong a fapaneng a ts'ebetso.

Mekhoa ea tlhahiso ea liroboto tsa PCBA e kenyelletsa mekhoa e nepahetseng ea ho kopanya joalo ka theknoloji ea holim'a metsi (SMT), kopano ea likoti, le tlhahlobo e ikemetseng ho netefatsa boleng le botsitso. Ntle le moo, ho latela litekanyetso tsa indasteri le melaoana ea polokeho ho bohlokoa ho netefatsa ts'epo le polokeho ea sistimi ea liroboto.

Ka kakaretso, roboto PCBA ke kopano e tsoetseng pele ea elektronike e sebetsang e le tsamaiso ea methapo e bohareng ea roboto, e e nolofalletsang ho utloa, ho sebetsana le tlhahisoleseding, le ho kenya letsoho ho sisinyeha ha 'mele ka ho nepahala le ka katleho. Moralo oa eona, kopano, le kopanyo ke lintlha tsa bohlokoa tsa ho theha lits'ebetso tse phahameng tsa ts'ebetso le tse tšepahalang tsa liroboto bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng.