Robot Motherboard iyo Module PCBA

Robot PCBA (Guddiga Wareega ee Daabacan) waa qayb muhiim ah oo ka dhex jirta nidaamka robotka, oo u adeegaya sidii "maskaxda" elegtarooniga ah ama xarunta xakamaynta. Kulankani waxa uu ka kooban yahay qaybo kala duwan oo elektaroonik ah oo lagu rakibay looxa wareeg ee daabacan, si taxadar leh loo qaabeeyey loona habeeyey si loo fududeeyo shaqada robot-ka.

Qaybaha lagu daray robot PCBA sida caadiga ah waxaa ka mid ah kontaroolayaasha yar yar, dareemayaasha, kiciyayaasha, qaybaha maamulka awooda, isgaadhsiinta isgaadhsiinta, iyo taageerada wareegyada. Qayb kastaa waxay door gaar ah ka ciyaartaa xakamaynta iyo isku dubaridka dhaq-dhaqaaqa robot-ka, isdhexgalka, iyo jawaabaha deegaankeeda.

Nala soo xiriir

faahfaahinta alaabta

sharaxaada alaabta

1	Isha alaabta	Qayb, bir, caag, iwm.
2	SMT	9 milyan oo chips maalintii
3	DIP	2 milyan oo chips maalintii
4	Qaybaha ugu yar	01005
5	Ugu yar BGA	0.3mm
6	PCB-ga ugu badan	300x1500mm
7	PCB ugu yar	50x50mm
8	Waqtiga Oraahda Maaddada	1-3 maalmood
9	SMT iyo shirka	3-5 maalmood

Microcontrollers waxay u adeegaan sidii unugga farsamaynta, fulinta tilmaamaha barnaamijka iyo maaraynta hawlgallada wax-gelinta/soo-saarka. Dareemayaashu waxay ogaadaan calaamadaha deegaanka sida iftiinka, dhawaaqa, heerkulka, u dhawaanshaha, iyo dhaqdhaqaaqa, iyagoo siinaya xogta muhiimka ah ee robot-ka si uu u dhex maro oo ula falgalo hareerihiisa si wax ku ool ah. Dhaqdhaqaaqayaashu waxay u tarjumaan calaamadaha elektiroonigga ah dhaqdhaqaaq jireed, taas oo u oggolaanaysa robot-ka inuu qabto hawlo ay ka mid yihiin goobta, wax-ka-beddelka, iyo hawlgalka qalabka.

Qaybaha maamulka awooda ayaa nidaamiya bixinta awooda korantada si ay u hubiyaan hawlgal xasiloon oo hufan ee qaybaha robotka. Isgaadhsiinta isgaadhsiintu waxay fududaysaa is dhexgalka aaladaha dibadda ama shabakadaha, awood u siinaya robotku inuu diro oo helo xogta, amarada, iyo cusbooneysiinta.

Naqshadeynta iyo qaabeynta robot PCBA ayaa muhiim u ah wanaajinta waxqabadka, isku halaynta, iyo hufnaanta. Waxyaabaha ay ka midka yihiin meelaynta qaybaha, marinka calaamadaynta, maaraynta kulaylka, iyo waafaqidka korantada (EMC) waa in si taxadir leh looga fiirsado si loo yareeyo faragelinta, sare loogu qaado daacadnimada calaamadaha, iyo in la hubiyo in si sax ah loogu shaqeeyo xaaladaha kala duwan ee hawlgalka.

Hababka wax-soo-saarka ee PCBA-yada robotku waxay ku lug leeyihiin farsamooyinka isku-xidhka saxda ah sida tignoolajiyada korka sare (SMT), isu-ururinta god-daloolka, iyo tijaabinta iswada si loo dammaanad qaado tayada iyo joogtaynta. Intaa waxaa dheer, u hoggaansanaanta heerarka warshadaha iyo xeerarka badbaadada ayaa muhiim u ah hubinta isku halaynta iyo badbaadada nidaamka robotka.

Marka la soo koobo, PCBA-ga robot-ku waa isku-xidhka elegtarooniga ah ee casriga ah kaas oo u adeega habka dhexe ee neerfayaasha ee robotka, kaas oo awood u siinaya inuu dareemo, habeeyo macluumaadka, oo u dhaqaajiyo dhaqdhaqaaqa jirka si sax ah iyo hufnaan. Naqshaddeeda, isku-ururinteeda, iyo is-dhexgalkeeda ayaa ah dhinacyo muhiim ah oo horumarinaya wax-qabad sare oo nidaamyo roboti ah oo la isku halayn karo oo codsiyo kala duwan ah.