Papamatua Robot me te Kowae PCBA

Ko te PCBA karetao (Printed Circuit Board Assembly) tetahi waahanga nui i roto i te punaha karetao, ka noho hei "roro" hiko, hei pokapū whakahaere ranei. Kei roto i tenei huihuinga nga momo waahanga hiko e mau ana ki runga i te papa taiawhio kua taia, he mea ata hangaia, he mea whakarite kia pai ai te mahi a te karetao.

Ko nga waahanga kua whakauruhia ki roto i te PCBA karetao ko te nuinga o nga microcontrollers, sensors, actuators, kōwae whakahaere hiko, atanga korero, me te ara iahiko tautoko. Ko ia waahanga he mahi motuhake ki te whakahaere me te ruruku i nga nekehanga a te karetao, nga taunekeneke, me nga whakautu ki tona taiao.

Whakapā mai

taipitopito hua

whakaahuatanga hua

1	Rauemi Rauemi	Wae, whakarewa, kirihou, etc.
2	SMT	9 miriona maramara ia ra
3	DIP	2 miriona maramara ia ra
4	Wae Iti	01005
5	BGA iti	0.3mm
6	PCB teitei	300x1500mm
7	PCB iti	50x50mm
8	Te Wa Whakatau Rawa	1-3 ra
9	SMT me te huihuinga	3-5 ra

Ko nga Microcontrollers te waahanga tukatuka, te whakahaere i nga tohutohu kua whakaritea me te whakahaere i nga mahi whakauru / whakaputa. Ka kitea e nga pūoko nga tohu o te taiao penei i te marama, te oro, te mahana, te tata, me te nekehanga, e whakarato ana i nga raraunga tino nui mo te karetao ki te whakatere me te taunekeneke ki ona taiao. Ka whakamaoritia e nga kaiwhakatere nga tohu hiko ki nga nekehanga tinana, ka taea e te karetao te mahi i nga mahi penei i te hikoi, te raweke, me te mahi taputapu.

Ko nga waahanga whakahaere mana e whakahaere ana i te tuku hiko hiko kia pai ai te mahi o nga waahanga o te robot. Ko nga atanga whakawhitiwhitinga korero ka awhina i te taunekeneke ki nga taputapu o waho, ki nga whatunga ranei, ka taea e te karetao te tuku me te whiwhi raraunga, whakahau, me nga whakahou.

Ko te hoahoa me te whakatakotoranga o te PCBA karetao he mea nui mo te arotau i te mahi, te pono, me te pai. Ko nga mea penei i te whakaurunga o nga waahanga, te ararere tohu, te whakahaere waiariki, me te hototahi hiko (EMC) me ata whakaaro ki te whakaiti i te pokanoa, ki te whakanui i te pono o te tohu, me te whakarite kia tika te mahi i roto i nga momo ahuatanga whakahaere.

Ko nga tikanga hanga mo nga PCBA karetao ka uru ki nga tikanga whakahiato penei i te hangarau maunga mata (SMT), te huihuinga-a-roto, me nga whakamatautau aunoa hei whakapumau i te kounga me te rite. Hei taapiri, ko te whai i nga paerewa ahumahi me nga ture haumaru he mea nui ki te whakarite i te pono me te haumaru o te punaha robotic.

Hei whakarāpopototanga, ko te PCBA karetao he huihuinga hiko maamaa e mahi ana hei punaha nerve matua o te karetao, e taea ai te mohio, te tukatuka korero, me te whakakorikori i nga nekehanga tinana me te tino tika me te whai hua. Ko tana hoahoa, te huihuinga, me te whakaurunga he waahanga nui mo te whakawhanake i nga punaha robotic tino mahi me te pono mo nga momo tono.