Robot Motherboard sy Module PCBA

Ny robot PCBA (Fivoriamben'ny Board Circuit Printed) dia singa manan-danja ao anatin'ny rafitra robotika, miasa ho "atidohany" elektronika na foibe fanaraha-maso. Ity fivoriambe ity dia ahitana kojakoja elektronika isan-karazany napetraka eo amin'ny solaitrabe vita pirinty, novolavolaina tsara sy nalamina mba hanamora ny fiasan'ny robot.

Ny singa ampidirina amin'ny PCBA robot dia matetika misy microcontrollers, sensor, actuators, modules fitantanana herinaratra, fifandraisana fifandraisana, ary circuitry fanohanana. Ny singa tsirairay dia manana anjara toerana manokana amin'ny fanaraha-maso sy fandrindrana ny fihetsiky ny robot, ny fifaneraserana ary ny famaliana ny tontolo iainany.

Mifandraisa aminay

antsipiriany momba ny vokatra

Mombamomba ny vokatra

1	Fikarohana ara-materialy	Ny singa, metaly, plastika, sns.
2	SMT	9 tapitrisa chips isan'andro
3	hatsoboky	2 tapitrisa chips isan'andro
4	Ampahany kely indrindra	01005
5	BGA ambany indrindra	0.3mm
6	Ny lanjany ambony indrindra an'ny PCB	300x1500mm
7	PCB ambany indrindra	50x50mm
8	Fotoam-pitenenana ara-pitaovana	1-3 andro
9	SMT sy fivoriambe	3-5 andro

Ny microcontrollers dia miasa ho toy ny singa fanodinana, manatanteraka toromarika voaprograma ary mitantana ny fiasan'ny fampidirana / famoahana. Ny sensor dia mahita famantarana momba ny tontolo iainana toy ny hazavana, ny feo, ny mari-pana, ny akaiky ary ny fihetsehana, manome angon-drakitra ilaina ho an'ny robot hivezivezy sy hifaneraserana amin'ny manodidina azy. Ny actuators dia mandika famantarana elektronika ho hetsika ara-batana, ahafahan'ny robot manatanteraka asa toy ny locomotion, fanodinkodinana, ary fiasan'ny fitaovana.

Ny maody fitantanana herinaratra dia mandrindra ny famatsiana herinaratra mba hiantohana ny fampandehanana maharitra sy mahomby amin'ny singa robot. Ny fifandraisana amin'ny fifandraisana dia manamora ny fifandraisana amin'ny fitaovana ivelany na tambajotra, ahafahan'ny robot mandefa sy mandray angona, baiko ary fanavaozana.

Ny famolavolana sy ny fametrahana ny robot PCBA dia tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fahombiazany, ny fahatokisana ary ny fahombiazany. Ny lafin-javatra toy ny fametrahana ny singa, ny fandalovan'ny famantarana, ny fitantanana mafana ary ny fifanarahana elektromagnetika (EMC) dia tsy maintsy dinihina tsara mba hanamaivanana ny fanelingelenana, hanamafisana ny fahamendrehan'ny famantarana ary hiantohana ny fampandehanana araka ny tokony ho izy amin'ny fepetra fiasa isan-karazany.

Ny fizotry ny famokarana ho an'ny PCBA robot dia misy teknika fivoriam-be toy ny teknolojian'ny tendrombohitra (SMT), fivorian'ny lavaka, ary fitsapana mandeha ho azy mba hiantohana ny kalitao sy ny tsy fitoviana. Fanampin'izay, ilaina ny fanarahana ny fenitry ny indostria sy ny fepetra fiarovana mba hiantohana ny fahamendrehana sy ny fiarovana ny rafitra robotika.

Raha fintinina, ny robot PCBA dia fivoriambe elektronika be pitsiny izay miasa ho rafi-pitatitra foibe amin'ny robot iray, ahafahany mahatsapa, mamadika vaovao ary manetsika ny hetsika ara-batana amin'ny fomba mazava sy mahomby. Ny famolavolana azy, ny fivoriambe ary ny fampidirana azy dia lafin-javatra manan-danja amin'ny famolavolana rafitra robotika mahomby sy azo antoka ho an'ny fampiharana isan-karazany.