Robot Motherboard û Module PCBA

Robotek PCBA (Meclîsa Desteya Circuit Çapkirî) di nav pergalek robotîkî de pêkhateyek girîng e, ku wekî "mejî" an navenda kontrolê ya elektronîkî kar dike. Ev meclîs pêkhateyên elektronîkî yên cihêreng ên ku li ser tabloyek çapkirî hatine danîn, bi baldarî hatine sêwirandin û saz kirin da ku fonksiyona robot hêsantir bike.

Parçeyên ku di robot PCBA de têne yek kirin bi gelemperî mîkrokontrolker, senzor, çalakker, modulên rêveberiya hêzê, navbeynkarên ragihandinê, û çerxa piştgirîyê vedigirin. Her pêkhatek di kontrolkirin û hevrêzkirina tevgerên robot, têkilî û bersivên li ser hawîrdora wê de rolek taybetî dilîze.

Paqij bûn

hûrguliyên hilberê

danasîna hilberê

1	Çavkaniya materyalê	Parçe, metal, plastîk, hwd.
2	SMT	9 milyon chips her roj
3	PÊDEÇÛN	2 milyon chips her roj
4	Kêmtirîn Component	01005
5	Kêmtirîn BGA	0.3mm
6	Maximum PCB	300x1500mm
7	Kêmtirîn PCB	50x50mm
8	Dema Gotina Materyal	1-3 rojan
9	SMT û civîn	3-5 rojan

Mîkrokontroller wekî yekîneya pêvajoyê, rêwerzên bernamekirî bicîh tîne û karûbarên têketin / derketinê birêve dibe. Sensor nîşanên hawirdorê yên wekî ronahî, deng, germahî, nêzîkbûn û tevgerê dişoxilînin, daneyên bingehîn peyda dikin ku robot bi hawîrdora xwe re bi bandor rêve bibe û têkilî daynin. Çalakger îşaretên elektronîkî di nav tevgerên laşî de werdigerînin, ku robot dihêlin ku karên wekî veguheztin, manîpulasyon û xebata amûrê pêk bîne.

Modulên rêveberiya hêzê peydakirina hêza elektrîkê birêkûpêk dikin da ku xebata domdar û bikêrhatî ya pêkhateyên robot bicîh bikin. Têkiliyên pêwendiyê danûstendina bi cîhazên an torên derveyî re hêsantir dike, ku robot dihêle ku daneyan, ferman û nûvekirinan bişîne û bistîne.

Sêwiran û sêwirana robotek PCBA ji bo xweşbînkirina performans, pêbawerî, û karîgeriyê krîtîk e. Faktorên wekî cîhkirina hêmanan, rêvekirina sînyalê, rêveberiya termal, û lihevhatina elektromagnetîk (EMC) divê bi baldarî bêne hesibandin da ku destwerdanê kêm bikin, yekparebûna nîşanê zêde bikin, û di şert û mercên xebitandinê yên cihêreng de fonksiyona rast peyda bikin.

Pêvajoyên çêkirinê yên ji bo PCBA-yên robotan teknolojiyên kombûnê yên rastîn ên wekî teknolojiya mountkirina rûkê (SMT), kombûna bi qulikê, û ceribandina otomatîkî vedihewîne da ku kalîte û hevgirtinê garantî bike. Wekî din, pêbaweriya bi standardên pîşesaziyê û rêzikên ewlehiyê re pêdivî ye ku pêbawerî û ewlehiya pergala robotîkî peyda bike.

Bi kurtahî, robotek PCBA kombûnek elektronîkî ya sofîstîke ye ku wekî pergala nerva navendî ya robotek kar dike, dihêle ku ew hîs bike, agahdarî pêvajo bike û tevgerên laşî bi rast û bikêrhatî bimeşîne. Sêwiran, kombûn û entegrasyona wê aliyên krîtîk ên pêşxistina pergalên robotîkî yên bi performansa bilind û pêbawer ji bo serîlêdanên cihêreng in.