Robot Motherboard na modul PCBA

PCBA robot (Mgbakọ Board Circuit Ebipụtara) bụ ihe dị mkpa n'ime sistemụ rọbọt, na-eje ozi dị ka “ụbụrụ” eletrọnịkị ma ọ bụ ebe njikwa ya. Mgbakọ a nwere ihe dị iche iche eletrọnịkị nke etinyere n'elu bọọdụ sekit e biri ebi, nke a haziri nke ọma ma hazie ya iji kwado ọrụ nke rọbọt.

Ngwa ndị etinyere n'ime PCBA robot na-agụnyekarị microcontrollers, sensọ, actuators, modul njikwa ike, oghere nkwukọrịta, na sekit na-akwado. Akụkụ nke ọ bụla na-arụ ọrụ kpọmkwem n'ịchịkwa na ịhazi mmegharị, mmekọrịta, na nzaghachi nke gburugburu ya.

Kpọtụrụ anyị

nkọwa ngwaahịa

1	Isi mmalite ihe	Ngwakọta, metal, plastic, wdg.
2	SMT	9 nde ibe kwa ụbọchị
3	DIP	2 nde ibe kwa ụbọchị
4	Ngwakọta kacha nta	01005
5	BGA kacha nta	0.3mm
6	PCB kacha	300x1500mm
7	PCB kacha nta	50x50mm
8	Oge nkwupụta ihe	1-3 ụbọchị
9	SMT na mgbakọ	3-5 ụbọchị

Ndị na-ahụ maka microcontrollers na-eje ozi dị ka ngalaba nhazi, na-emezu ntụziaka ndị akwadoro na ijikwa ọrụ ntinye / mmepụta. Ihe mmetụta na-achọpụta akara gburugburu dị ka ọkụ, ụda, okpomọkụ, ịdị nso, na mmegharị ahụ, na-enye data dị mkpa maka robot ka ọ gagharịa na imekọrịta gburugburu ya nke ọma. Ndị na-eme ihe na-atụgharị ihe nrịbama eletrọnịkị ka ọ bụrụ mmegharị ahụ, na-eme ka rọbọọbọ ahụ nwee ike ịrụ ọrụ dị ka ngagharị, imegharị, na ịrụ ọrụ ngwa.

Modul njikwa ike na-ahazi inye ọkụ eletrik iji hụ na arụ ọrụ nke akụrụngwa robot kwụsiri ike na nke ọma. Ọhụụ nkwurịta okwu na-eme ka mmekọrịta dị na ngwaọrụ mpụga ma ọ bụ netwọk, na-enyere robot aka izipu ma nata data, iwu na mmelite.

Nhazi na nhazi nke PCBA robot dị oke mkpa maka ịkwalite arụmọrụ, ntụkwasị obi, na arụmọrụ. Ekwesịrị iji nlezianya tụlee ihe ndị dị ka ntinye akụrụngwa, ntụgharị mgbama, njikwa ọkụ, na ndakọrịta elektrọn (EMC) iji wedata ndabichi, bulie nkwụsi ike mgbaama, wee hụ na ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'ọnọdụ ọrụ dị iche iche.

Usoro nrụpụta maka PCBA robot gụnyere usoro mgbakọ kpọmkwem dị ka teknụzụ elu ugwu (SMT), mgbakọ site na oghere, na nnwale akpaaka iji kwe nkwa ịdịmma na ịdị n'otu. Na mgbakwunye, nnabata na ụkpụrụ ụlọ ọrụ na ụkpụrụ nchekwa dị mkpa iji hụ na ntụkwasị obi na nchekwa nke sistemu roboti.

Na nchịkọta, a robot PCBA bụ ọkaibe eletrọnịkị mgbakọ na-eje ozi dị ka Central ụjọ usoro nke a robot, na-enyere ya aka ịghọta, hazie ozi, na actuating anụ ahụ mmegharị na nkenke na arụmọrụ. Nhazi ya, mgbakọ na ntinye ya bụ akụkụ dị oke mkpa nke ịmepụta usoro robotic dị elu na nke a pụrụ ịdabere na ya maka ngwa dị iche iche.